殘余應力是塑性變形后微晶粒錯位和變形的結果，在這種情況下，物體的內能不僅是位錯能，而且是位錯構型能和彈性性質?？偰芰扛?，從熱力學角度看是不穩定的，選擇合適的撞擊頻率來撞擊物體，如果沖擊提供的能量不足以使位錯移動，破壞原有的位錯結構，殘余應力自然不會發生變化。

　　時效振動機的基本原理是利用大功率超聲波推動沖擊工具以20000次/秒以上的頻率沖擊金屬表面。由于超聲波的高頻和聚焦能量，金屬表面會產生較大的塑性變形；同時，超聲波老化儀改變原始應力場，產生一定值的壓應力，對受沖擊面進行強化。

　　時效振動機超聲波沖擊可以提高焊接接頭和結構的疲勞強度，延長疲勞壽命；消除殘余拉應力，在受沖擊部位產生壓應力，提高工件的承載能力；可有效改善焊趾幾何形狀，大大降低焊趾處應力集中系數，明顯優于TIG工藝；消除了焊趾表面的微裂紋和焊接缺陷，抑制了裂紋的提前萌生；強化金屬零件表面，提高表面質量和使用壽命。該設備節能、無污染、使用方便，不受工件形狀、場地、環境的限制，處理效果非常好。

　　時效振動機處理的工作也可以采用手動操作方式。按“上”鍵為手動控制，電機轉速緩慢上升；每按一次改變一個加速度。如果停止加速，按“下降”鍵，減速操作相反。當電機的轉速與工件的固有頻率一致時，工件會產生共振，工件也會產生共振。此時，電機轉速將停止；調整好工作支架、激振器和傳感器的位置后，重新啟動機器，整套設備將自動完成對工件的掃描，并打印VSR過程中的數據和變化曲線。